Options de contrôle A4VG et guide de correspondance de remplacement

 Oct 08, 2026

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Sur un A4VG, l'option de contrôle décide quel signal modifie la cylindrée et la direction du débit de la pompe : une pression pilote, un levier, un courant solénoïde ou la vitesse du moteur entraînant la pompe. Deux pompes de même taille, arbre et bride peuvent donc se comporter très différemment sur une même machine. Ce guide explique les options de contrôle A4VG par signal d'entrée, montre comment les codes diffèrent entre les éditions de série et de fiche technique, et répertorie ce à quoi une pompe de remplacement doit correspondre du côté du contrôle.

 

Une note sur l'origine des chiffres. Fournitures de Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd.pompes neuves non-OEMet n'est pas affilié à Bosch Rexroth. Chaque valeur ci-dessous est extraite d'une fiche technique Bosch Rexroth, avec l'édition nommée, et aucune d'entre elles ne constitue nos propres données de test. Les éditions diffèrent, alors vérifiez celle qui correspond à votre pompe avant de vous fier à un chiffre.

 

L'A4VG est une pompe à piston en circuit fermé pourentraînements hydrostatiques. Si vous avez d'abord besoin d'informations sur ce type de circuit, consultez notrecomparaison des pompes à piston en circuit ouvert et en circuit fermé.

Bosch Rexroth A4VG variable displacement axial piston pump for hydrostatic drives closed circuit control options

 

Aperçu des options de contrôle A4VG

 

Le tableau couvre les codes de la série 32 répertoriés dans la fiche technique RE 92003/06.12. La série 40 et les éditions régionales ultérieures utilisent des codes en partie différents, qui sont comparés plus bas.

 

Code Type de contrôle Signal d'entrée Portée des signaux Comportement Min. pression de contrôle
HD3 Hydraulique proportionnelle,-liée à la pression de pilotage Pression de pilotage aux ports Y1 / Y2 6 à 18 bars Proportionnel 20 barres
Matériel Servomoteur hydraulique proportionnel et mécanique Angle du levier de commande 3 degrés à 29 degrés Proportionnel 20 barres
DG Hydraulique, à commande directe Pression de contrôle aux raccords X1 / X2 Barre . 40 maximale Suit la pression de commande, également affectée par la pression et la vitesse du système 25 barres
EP3 / EP4 Électrique proportionnel, 12 V / 24 V Courant au solénoïde a ou b 400 à 1 200 mA (12 V) ; 200 à 600 mA (24 V) Proportionnel 20 barres
EZ1 / EZ2 Électrique deux-points, 12 V/24 V Solénoïde de commutation a ou b Min. 1.32 A (12 V ); 0,67 A (24 V) Déplacement nul ou maximum 25 barres
DA1 / DA2 Automatique, fonction de la vitesse, 12 V / 24 V Vitesse d'entraînement de la pompe ; le solénoïde de commutation sélectionne la direction Le début du contrôle est réglé en usine par commande Variable avec vitesse d'entraînement et pression du système 25 barres

La pression de commande minimale est donnée à 2 000 tr/min, au-dessus de la pression du boîtier, mesurée au port PS. C'est une condition pour que la commande fonctionne et elle est distincte du réglage de la pression de suralimentation. Source pour toutes les lignes : (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 7, 11–16).

La même édition répertorie également NV, une version sans module de commande installé. ET, une commande électrique à commande directe-, n'apparaît que dans les éditions ultérieures.

 

Commandes hydrauliques : HD, HW et DG

 

HD : pression de pilotage provenant d'un joystick ou d'une vanne pilote

 

HD convient aux machines qui produisent déjà un signal pilote hydraulique. Le déplacement est proportionnel à la différence de pression entre les ports Y1 et Y2, commençant à 6 bars et atteignant le déplacement maximum à 18 bars. Le signal pilote déplace uniquement le tiroir de la vanne de commande, le débit pilote est donc négligeable et un levier de rétroaction sur le piston de course maintient le déplacement stable pour un signal donné.

 

Une condition compte en service : au point mort, le module HD doit être ventilé vers le réservoir via le dispositif de commande pilote externe. Un circuit pilote qui ne peut pas se vider retiendra un signal résiduel sur la pompe (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). La série 40 utilise la même plage de 6 à 18 barres sous le code HP1, que cette fiche technique répertorie uniquement pour les tailles 145 à 280, sur demande (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, pp. 2, 12).

 

Bosch Rexroth A4VG hydraulic pilot pressure control module HD3 and mechanical stroke piston ports Y1 Y2

 

HW : un levier ou une liaison par câble

 

HW est la commande d'une liaison mécanique. Le déplacement suit l'angle d'un levier sur le module de commande et le centrage par ressort ramène la pompe vers le point mort lorsque le levier est relâché. Les chiffres du levier dépendent de l'édition, ils ne doivent donc pas être fusionnés en un seul ensemble.

 

Édition Plage de contrôle Arrêt Couple du levier
RF 92003/06.12 3 degrés à 29 degrés Butée mécanique à ±40 degrés (tailles 28 à 71) ou ±35 degrés (tailles 90 à 250) Max. 170 Ncm
RE-E 92003/2021-08-11 ±3 degrés à ±32 degrés (tailles 28 à 71) ou ±34,5 degrés (tailles 90 à 125) Arrêt côté client-à 36,5 degrés ± 1 degré Max. 170 Ncm

 

Les deux éditions nécessitent une butée mécanique positive dans la liaison pour protéger le module. HW est également la seule commande pouvant porter l'interrupteur de position neutre, un contact fermé au point mort et généralement utilisé pour bloquer le démarrage du moteur avec la pompe en course (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13 ; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16).

 

DG : pression de commande directement au piston de course

 

DG n'est pas un HD plus simple. La pression de commande en X1 ou X2 agit directement sur le piston de course, sans soupape de commande ni levier de rétroaction. Le déplacement suit la pression de commande mais est également influencé par la pression du système et la vitesse d'entraînement, de sorte que le même signal ne donne pas toujours le même débit.

 

Deux autres conditions s'appliquent. La coupure de pression-et toute vanne de régulation DA ne prennent effet que si le dispositif pilote alimentant la commande DG est alimenté par le port PS. Et la fiche technique recommande un examen de l'application pour chaque pompe DG. La pression de commande maximale autorisée est de 40 bars (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).

 

Commandes électriques : EP, EZ et ET

 

EP : solénoïdes proportionnels

 

Avec EP, le déplacement est proportionnel au courant au solénoïde a ou b. La première chose à faire correspondre est la tension, car les plages de courant ne sont pas interchangeables.

 

Paramètre EP3 (12 V) EP4 (24 V)
Début du contrôle 400 mA 200 mA
Fin du contrôle 1200 mA 600 mA
Courant limite 1.54 A 0.77 A
Résistance nominale à 20 degrés 5.5 Ω 22.7 Ω
Fréquence de tramage 100 Hz 100 Hz

Source : (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Ce sont des codes de la série 32 ; dans la série 40, la numérotation signifie autre chose, comme indiqué ci-dessous.

Un point de sécurité a sa place ici, avec les commandes proportionnelles, car il est facile de supposer le contraire. La fiche technique indique que le ressort de rappel des modules de commande HD et EP n'est pas un dispositif de sécurité. Une contamination interne peut bloquer le module dans une position indéfinie et le constructeur de la machine doit décider si des mesures supplémentaires sont nécessaires pour arrêter l'entraînement en toute sécurité. La suppression du signal ne garantit pas le déplacement nul (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 12, 14).

 

A4VG EP3 EP4 proportional electric control solenoids 12V 24V valve block assembly

 

EZ : activé ou désactivé

 

EZ utilise des solénoïdes de commutation. L'activation de a ou b connecte la pression de commande directement au piston de course et la pompe atteint la cylindrée maximale dans cette direction ; hors tension, il revient à zéro. Le courant minimum requis est de 1,32 A à 12 V et de 0,67 A à 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). Une pompe EZ ne peut pas être entraînée proportionnellement, et une pompe EP n'est pas une solution pour elle.

 

ET : vérifiez l'édition avant toute chose

 

ET est une commande électrique-à commande directe. Deux réducteurs de pression fournissent une pression de commande au cylindre de course, et la cylindrée atteinte à un courant donné dépend également de la vitesse de la pompe et de la pression de service (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, pp. 24–26). Les fiches techniques de la série 40 répertorient également les contrôles ET (RE 92004/09.2017, pp. 2, 20).

 

ET est absent de l'édition 06.12 Series 32, et les éditions ultérieures répertorient différentes variantes ET pour différentes gammes de tailles. Dans l'édition 2023 Asie-Pacifique, par exemple, les ETA/ETB sont décrits comme préparés pour le logiciel BODAS et sont répertoriés uniquement pour les tailles 28, 40 et 125. Les éditions plus récentes placent ET dans le groupe de pression de contrôle minimale de 25 bars. Pour une pompe ET, identifiez d'abord l'édition exacte de la fiche technique et lisez uniquement le code de ce document.

 

Bosch Rexroth A4VG DA speed-related control valve assembly with anti-stall travel drive mechanism

 

La vanne de régulation DA a sa propre position dans le code de type, distincte du dispositif de commande :

 

  • 1 : pas de vanne de régulation DA
  • 2 : réglage fixe
  • 3R / 3L : réglable mécaniquement avec un levier de position, actionné vers la droite ou vers la gauche, qui donne également une fonction pouce
  • 4 : réglage fixe avec valve de freinage en pouces, actionnée par le liquide de frein pourOIN 4925(pas d'huile minérale)
  • 8 : comme 4, mais pour liquide de frein à base d'huile minérale
  • 7 : réglage fixe, avec ports pour un dispositif de commande pilote séparé utilisé comme vanne en pouces

 

Cette liste provient de l'édition 06.12. L'édition Asie-Pacifique 2023 répertorie les variantes 1, 2, 3R / 3L, 7 et 8, sans variante 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).

 

Les variantes 4 et 8 ne sont disponibles que sur les pompes équipées du module de commande DA. Les variantes 2, 3 et 7 peuvent également être montées sur les pompes HD, HW, DG et EP pour protéger le moteur contre les surcharges, c'est pourquoi une pompe codée HD3 ou EP3 peut toujours être équipée d'une vanne DA.

 

Pour les variantes 2 et 3, la fiche technique indique que le début du contrôle est indiqué en clair sur la commande et réglé en usine. Le même document indique que le contrôle DA nécessite un examen des paramètres du moteur et du véhicule, recommande que toutes les applications DA soient examinées par les ingénieurs d'application du fabricant et, sur la page suivante, indique qu'elles doivent être approuvées (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 16-17). Un manuel d'entretien plus ancien décrit également les pompes préréglées pour le moteur et le véhicule (Rexroth RA 92003-S, 1997). Dans la série 40, DA est proposé uniquement pour les tailles 110 et 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).

 

Ainsi, le même code ne signifie pas le même paramètre, et le même code avec la même valeur de début-de-contrôle ne confirme toujours pas un ajustement. Une pompe DA de remplacement doit être vérifiée sur trois éléments : la variante de valve DA, la valeur de contrôle de début-de-de cette machine et les données du moteur et du véhicule pour lesquelles la pompe d'origine a été configurée.

 

Même contrôle, code différent : Série 32, Série 40 et éditions régionales

 

Si un code de plaque signalétique manque sur la fiche technique devant vous, la raison habituelle est que la fiche appartient à une série ou une édition différente.

 

Le tableau ci-dessous cartographie les fonctions entre les deux systèmes de codes. Ce n'est pas une table d'échange. Une rangée ne signifie pas que l'option Série 40 peut être commandée dans toutes les tailles, ni qu'une pompe d'une série peut être installée à la place de l'autre.

 

Fonction Code série 32 (RE 92003/06.12) Code série 40 (RE 92004/09.2017 et 2020-03-30) Tailles répertoriées pour le code Série 40
Hydraulique proportionnelle,-liée à la pression de pilotage (6 à 18 bars) HD3 HP1 145 à 280, sur demande ; non disponible pour 110 et 125
Servomoteur hydraulique proportionnel et mécanique matériel; l'interrupteur de position neutre est le code séparé L HW2 ; HW8 avec interrupteur de position neutre HW2 : 145 à 280. HW8 : 110 à 280
Hydraulique, à commande directe DG HT1 145 à 280 ; non disponible pour 110 et 125
Électrique proportionnel, 12 V / 24 V, solénoïde standard EP3 / EP4 EP1 / EP2 110 à 280
Que signifient EP3 / EP4 Commande standard 12 V / 24 V 12 V / 24 V avec commande manuelle et rappel par ressort 110 à 280
DA lié à la vitesse-, 12 V/24 V DA1 / DA2 DA1 / DA2 110 et 125 seulement

Sources : saisissez les tables de codes dans (RE 92003/06.12, p. 2 ; RE 92004/09.2017, p. 2 ; RE 92004/2020-03-30, p. 2).

Les lignes EP sont les plus susceptibles de provoquer un mauvais ordre. EP3 est la commande 12 V standard sur une pompe série 32. Sur une pompe série 40, la commande standard 12 V est EP1 et EP3 est la version 12 V avec commande manuelle et rappel par ressort.

 

Avant de traiter un code d'une série comme le pendant d'un code de l'autre, vérifiez quatre choses : la série, la taille, la variante de contrôle et l'édition de la fiche technique. La fiche technique 06.12 Série 32 couvre les tailles 28 à 250 et les deux éditions Série 40 couvrent les tailles 110 à 280, la taille 125 est donc la seule qui apparaît dans les deux. Les deux séries comportent également des pressions nominales différentes, 400/450 bar nominal/maximum pour la série 32 et 450/500 bar pour la série 40, ce qui est une façon supplémentaire de savoir quelle fiche technique s'applique.

 

Au sein de la série 32, les éditions sont également en désaccord sur la gamme de tailles et sur l'ET.

 

Édition série 32 Tailles couvertes Variantes ET répertoriées
RF 92003/06.12 28 à 250 Aucun
RE-A 92003/06.2018 (Amériques, AA4VG) 28 à 125 ET5 / ET6, tailles 28 à 71 uniquement
RE-E 92003/2021-08-11 (Europe) 28 à 125 ET3/ET4, ET7/ET8, BT1/BT2
RE-P 92003/2023-10-30 (Asie-Pacifique) 28 à 180 ETA / ETB (tailles 28, 40, 125) ; ET3 / ET4 (tailles 28, 40) ; ET7 / ET8 (taille 125)

 

NV est répertorié dans l'édition 06.12, tandis que le tableau des codes de type de l'édition 2023 Asie-Pacifique ne comporte aucune ligne NV. Pour une lecture champ-par-champ de la chaîne complète, utilisez notreGuide des codes de modèle A4VG; cet article ne le répète pas.

 

À quoi un A4VG de remplacement doit correspondre du côté du contrôle

 

Champs que vous pouvez lire à partir du code de type

 

Dans le code Série 32, ces positions concernent la commande (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2–4). Confirmez d'abord l'édition de la série et de la fiche technique, puis lisez les champs un par un :

 

  • Dispositif de contrôle et tension : HD3, HW, DG, EP3/EP4, EZ1/EZ2, DA1/DA2
  • Coupure de pression- : D, répertorié comme standard dans cette édition. L'édition 2023 Asie-Pacifique répertorie également une version sans coupure de pression-pour les tailles 28, 40 et 125.
  • Interrupteur de position neutre : L, HW uniquement
  • Limiteur de course mécanique : M, réglable de l'extérieur
  • Orifices X3 / X4 pour pression de la chambre de course : T
  • Vanne de régulation DA : 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 ou 8
  • Capteur d'angle de pivotement : R
  • Connecteur solénoïde : P ou Q avec diode de suppression (Q concerne uniquement EZ et DA)

 

À titre d'exemple, le fragment DA1D2 se lit comme un contrôle lié à la vitesse-à 12 V, une coupure de pression-une vanne de régulation DA à réglage fixe. EP3D1 se lit comme une commande électrique proportionnelle de 12 V, une coupure de pression-, pas de vanne DA.

 

Paramètres que le code ne montre pas

 

Trois paramètres sont donnés en clair sur la commande d'origine et n'apparaissent pas dans le code :

 

  • Démarrage du contrôle DA, où une vanne DA est installée.
  • Réglage de la coupure de pression-. La fiche technique 06.12 série 32 exige qu'elle soit 30 bars en dessous du réglage de la soupape de surpression haute-, et la fiche technique 09.2017 série 40 donne la même marge de 30 bars (RE 92003/06.12, p. 55 ; RE 92004/09.2017, p. 52). Confirmez la règle dans l'édition de votre pompe.
  • Paramètres de soupape de décharge haute-pression pour les ports A et B. La fiche technique 06.12 indique que chaque soupape est commandée comme réglage de pression différentielle. Il donne la pression de craquage comme ce réglage différentiel plus la pression de suralimentation, avec les soupapes réglées à 1000 tr/min et la cylindrée maximale (RE 92003/06.12, p. 54). Le chiffre d'une soupape de décharge n'est donc pas le même chiffre que la pression de fonctionnement de la machine.

 

Deux pressions du côté basse-pression doivent également être confirmées pour la machine, et ce sont des choses différentes (RE 92003/06.12, p. 7) :

 

  • Réglage de la pression de suralimentation. La fiche technique exige que le côté basse-pression reste au moins 10 bars au-dessus de la pression du boîtier et ajoute que le réglage de la pression de suralimentation doit être plus élevé, en fonction du système. Il ne donne aucune valeur de réglage unique, le chiffre provient donc des données de la machine.
  • Pression de contrôle au port PS. Pour que le contrôle fonctionne, EP, HW et HD ont besoin d'au moins 20 bars au-dessus de la pression du boîtier à 2 000 tr/min, mesurée au port PS. DA, DG et EZ ont besoin de 25 bars. La fiche technique donne ce minimum en fonction de la vitesse et de la pression de fonctionnement. Il ne s'agit pas d'un réglage de valve de suralimentation.

 

Si le remplacement appartient à un groupe de contrôle différent de l'original, ne supposez pas que le réglage de boost existant donne suffisamment de pression de contrôle. Vérifiez-le sur PS.

 

Ces valeurs sont spécifiques à la machine, la référence est donc les données de service du fabricant de la machine ou le dossier de commande d'origine de la pompe. Nous ne citons pas de chiffres typiques car il n’y en a aucun qui s’applique à toutes les machines.

 

Concernant la conversion entre commandes : la fiche technique décrit la version NV comme préparée pour la mise à niveau d'un module HD, HW, EP ou EZ, et note que l'utilisation de DA nécessite des modifications de l'ensemble ressort du cylindre de commande et de la plaque de commande (RE 92003/06.12, p. 11). Il ne décrit pas l’échange d’une commande installée contre une autre.

 

Pompes avec numéros spéciaux

 

Dans le code de type, un suffixe -S marque une version spéciale. La fiche technique ne précise pas quelle est l'exécution spéciale (RE 92003/06.12, p. 4).

 

Par ailleurs, un code de contrôle peut complètement manquer dans le tableau standard. Un spécialiste de la réparation hydraulique a décrit une commande « MS » sur les pompes A4VG des entraînements de rotation des excavatrices qui régule la pression au lieu du déplacement (InsaneHydraulics). Il s'agit du récit d'un praticien, pas d'un document OEM, et il ne dit rien sur ce que contiennent les autres versions spéciales.

 

Dans les deux cas, le tableau standard ne peut pas vous dire ce qui est installé. Obtenez les spécifications de cette pompe auprès du constructeur de la machine ou le dossier de commande original avant de commander une pompe standard.

 

Si la plaque signalétique est endommagée ou incomplète, notre guide suridentifier une pompe hydraulique à partir de sa plaque signalétiquecouvre quoi d'autre à enregistrer. Pour les contrôles hors contrôle, voir leliste de contrôle de remplacement en neuf -points.

 

Contrôles-côtés avant de remplacer la pompe

 

Un défaut qui ressemble à un problème de pompe peut résider dans le circuit de commande, il convient donc d'exclure les éléments suivants avant de commander :

 

  • Le signal de commande atteint-il la pompe ? Le manuel d'entretien Rexroth de 1997 pour l'ancien AA4VG série 3 inclut, parmi ses contrôles de dépannage, si le support de commande est connecté.
  • Sur HD, le côté pilote peut-il drainer au point mort ? Le même manuel répertorie la contre-pression du pilote parmi les causes d'une pompe qui ne revient pas au point mort et exige que la courbe de la vanne pilote corresponde à celle de la pompe.
  • Les fils du solénoïde ou les lignes pilotes sont-ils croisés ? La direction est définie par quel port ou solénoïde reçoit le signal.
  • L'huile est-elle suffisamment propre ? La fiche technique 06.12 exige au minimumOIN 440618/20/15, serrage au 17/19/14 à des températures de fluide de 90 degrés jusqu'à 115 degrés maximum. L'édition 2023 Asie-Pacifique conserve le 18/20/15 et exige le 17/19/14 lorsque la viscosité du fluide tombe en dessous de 10 mm²/s. Vérifiez la classe par rapport à l'édition de votre pompe ainsi que la température et la viscosité de l'huile auxquelles la machine fonctionne réellement. La contamination est la cause déclarée du collage des modules de commande.

Sources : (Rexroth RA 92003-S, 1997 ; RE 92003/06.12, pp. 6, 12 ; RE-P 92003/2023-10-30, p. 7).

Le manuel est ancien et écrit pour la série 3, alors considérez-le comme une façon de penser et non comme une procédure pour une pompe actuelle. Effectuez vous-même les contrôles selon le manuel d'entretien de votre machine et de votre édition de pompe.

 

Dans un fil de discussion, le propriétaire d'une chargeuse a signalé qu'un banc d'atelier-avait testé la pompe et le moteur d'entraînement comme étant bons et que le défaut persistait. Il s’agit d’un seul rapport qui ne prouve rien de général. Cela montre qu'un bon résultat d'essai sur la pompe ne permet pas en soi de localiser un défaut dans la machine.

 

Les réglages tels que le réglage neutre ou les réglages de pression doivent être effectués par du personnel qualifié en suivant le manuel d'instructions de la série et de l'édition exactes. Ils ne sont pas couverts ici.

 

Confirmez la configuration de votre contrôle A4VG

 

Pour faire vérifier le côté contrôle d’un remplacement, le fournisseur a besoin de :

 

  • Le code de type complet de la plaque signalétique
  • Une photo claire de la plaque signalétique et du module de commande
  • La série (32 ou 40) et, si connue, l'édition de la fiche technique
  • Tension solénoïde, où la commande est électrique
  • Paramètres connus : variante de vanne DA et début du contrôle, coupure de pression-, paramètres de soupape de surpression haute-pour A et B, réglage de la pression de suralimentation et pression de contrôle mesurée au PS si vous l'avez
  • La marque et le modèle de la machine, et pour une pompe DA, le moteur avec lequel elle est associée

 

Vous pouvez les envoyer via le formulaire de demande sur notrePage de la pompe A4VG. Demandez une comparaison écrite des champs de contrôle avec votre code de type et une liste des paramètres qui doivent encore être confirmés par rapport à la machine.

 

Fiches techniques citées

 

  • Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG série 32
  • Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG série 32 (Amériques)
  • Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG série 32 (Europe)
  • Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG série 32 (Asie-Pacifique)
  • Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 et 2020-03-30, A4VG série 40
  • Rexroth RA 92003-S (1997), manuel d'application et d'entretien AA4VG série 3

 

Les liens présents dans cet article mènent à des copies de ces documents hébergées par des tiers. Ils vous permettent de vérifier l'édition citée, mais il ne s'agit pas nécessairement du document actuel de votre pompe.

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